债权到期后经人民调解委员会调解达成的以物抵债协议，法院可以裁定司法确认。

首先，根据《中华人民共和国人民调解法》的相关规定，经人民调解委员会调解达成的调解协议，具有法律约束力，当事人应当按照约定履行。同时，该法也规定了当事人可以向人民法院申请司法确认调解协议的效力。

其次，以物抵债协议作为调解协议的一种，同样适用上述规定。在债权到期后，如果当事人通过人民调解委员会调解并达成了以物抵债的协议，那么该协议就具有了法律约束力。为了确保该协议的履行，当事人可以向人民法院申请司法确认。

在申请司法确认时，当事人需要提交相关材料，包括调解协议、债权证明等，以证明协议的真实性和合法性。法院在收到申请后，会对协议进行审查，如果认为协议符合法律规定，就会作出司法确认的裁定。

需要注意的是，司法确认并不是必须的程序，而是当事人为了保障自己权益而选择的一种法律手段。如果当事人选择不申请司法确认，那么调解协议仍然具有法律约束力，但可能无法直接通过法院强制执行。

综上所述，债权到期后经人民调解委员会调解达成的以物抵债协议，法院是可以裁定司法确认的。这一制度为当事人提供了一种有效的法律保障手段，有助于促进纠纷的和谐解决。