已经自愿支付的利息，通常无法要求返还。下面是对此问题的详细分析：
一. 利息的约定与支付
- 利息的约定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同对支付利息没有约定的，视为没有利息。但在本题中，虽然原始的借据上没有写明利息，但双方实际上已经就利息进行了口头或其他形式的约定，并且已经履行完毕。
- 利息的支付：既然利息已经自愿支付，且没有证据表明该支付行为是在受到欺诈、胁迫等非法手段下进行的，那么该支付行为就是有效的，且通常不可撤销。
二. 利息的返还问题
- 无法定返还理由：在没有法定理由（如利息过高违反国家规定、存在欺诈胁迫等）的情况下，已经支付的利息是不能要求返还的。本题中，并未提及存在任何法定返还利息的理由。
- 尊重交易习惯：在商业交易中，一旦双方达成协议并履行完毕，除非有特殊情况，否则应尊重交易习惯和诚信原则，不应随意反悔。
三. 特殊情况下的返还
- 需要注意的是，如果利息的支付违反了国家关于高利贷的禁止性规定，或者存在其他违法行为，那么即使已经支付，也可能面临法律上的返还要求。但在本题中，并未提及存在此类特殊情况。
综上所述，已经自愿支付的利息，在没有法定返还理由的情况下，通常是无法要求返还的。因此，对于您提出的“已经履行完毕的利息能否要回”的问题，我的观点是：不能要回。如有进一步需要，您可以继续咨询我。