未成年人犯罪是指已满12周岁不满18周岁的未成年人所实施的、触犯刑法规定的犯罪行为。具体界定如下：

一. 年龄界限与刑事责任

1. 完全不负刑事责任年龄阶段：不满12周岁的人，不论其实施何种危害社会的行为，均不负刑事责任。
2. 相对负刑事责任年龄阶段：
   • 已满12周岁但不满14周岁的人，仅在犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉时，才负刑事责任。
   • 已满14周岁但不满16周岁的人，若犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪，应负刑事责任。
3. 完全负刑事责任年龄阶段：已满16周岁的人，对所有犯罪行为均负刑事责任。

二. 犯罪行为的认定

未成年人实施的行为需符合刑法规定的犯罪构成要件，这包括犯罪主体、犯罪主观方面、犯罪客体以及犯罪客观方面。例如，未成年人若以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，且数额较大，就构成了盗窃罪。

综上所述，未成年人犯罪的界定不仅涉及年龄因素，还考虑了刑事责任能力及犯罪行为的具体构成。这一界定旨在平衡法律的公正性与对未成年人的特殊保护，确保对未成年人犯罪行为的合理处理。