在我国法律体系中，对于成年人和未成年人犯罪的定义及处理有着明确且细致的规定，这主要体现在刑事责任年龄的划分以及相应的法律后果上。
一、成年人犯罪的定义
成年人犯罪，特指已满18周岁的自然人实施的犯罪行为。根据《中华人民共和国民法典》，十八周岁以上的自然人为成年人，具备完全民事行为能力，同时也具有完全刑事责任能力。这意味着，成年人对其所实施的任何犯罪行为，都应依法承担相应的刑事责任，法律对其行为能力予以全面认可，并会依法对违法行为进行惩罚。
二、未成年人犯罪的定义及刑事责任划分
未成年人犯罪，则是指不满十八周岁的自然人实施的犯罪行为。对于未成年人，我国法律根据其年龄和认知能力的发展情况，规定了不同的刑事责任和处罚原则：
不满12周岁：此阶段的未成年人，无论其实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任。这是基于其身心发育尚未成熟，无法充分理解并控制自己的行为所做出的规定。
已满12周岁不满14周岁：此阶段的未成年人，若犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。这一规定体现了对严重犯罪行为的惩罚，同时也考虑了未成年人的特殊情况。
已满14周岁不满16周岁：此阶段的未成年人，若犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪，应当负刑事责任。这是相对负刑事责任年龄阶段，法律对部分严重犯罪行为进行了明确规定。
已满16周岁：此阶段的未成年人（实际上已接近或达到成年人的标准），犯罪应当负刑事责任，即属于完全负刑事责任年龄阶段。此时，个体已具备相对成熟的认知能力和控制能力，应对自己的犯罪行为负责。不过，即便如此，对于已满14周岁不满18周岁的人犯罪，我国《刑法》还特别规定应当从轻或者减轻处罚，这体现了法律对未成年人的特殊保护和教育挽救的原则。
三、未成年犯罪与成年犯罪的区别
除了刑事责任年龄的划分外，未成年犯罪与成年犯罪在法律依据、量刑规则、司法程序以及社会影响与矫正等方面也存在显著差异。对未成年人犯罪，法律更注重教育、感化与挽救，强调保护其合法权益；而对成年人犯罪，则依法严惩，强调罪责刑相适应。例如，在司法程序上，未成年人犯罪案件通常设立少年法庭进行审理，审判人员经过特殊培训，庭审过程温和，注重保护隐私和人格尊严；而在量刑上，对未成年人犯罪也从轻或减轻处罚，避免监禁刑，多采用非监禁刑措施如缓刑、社区矫正等。
综上所述，成年人犯罪与未成年人犯罪在法律定义、刑事责任划分以及法律后果等方面均存在显著差异。这些差异体现了我国法律对未成年人的特殊保护和教育挽救的原则，同时也维护了社会秩序和公共利益。