可以索赔。针对您买到过期商品但当时现场未结账的情况，以下是对此问题的详细分析：
一. 索赔的法律依据
《中华人民共和国消费者权益保护法》第五十五条：经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或者接受服务的费用的三倍；增加赔偿的金额不足五百元的，为五百元。在您所描述的情况中，商家销售过期商品属于欺诈行为，您有权要求商家进行赔偿。
《中华人民共和国食品安全法》第一百四十八条：消费者因不符合食品安全标准的食品受到损害的，可以向经营者要求赔偿损失，也可以向生产者要求赔偿损失。接到消费者赔偿要求的生产经营者，应当实行首负责任制，先行赔付，不得推诿；属于生产者责任的，经营者赔偿后有权向生产者追偿；属于经营者责任的，生产者赔偿后有权向经营者追偿。生产不符合食品安全标准的食品或者经营明知是不符合食品安全标准的食品，消费者除要求赔偿损失外，还可以向生产者或者经营者要求支付价款十倍或者损失三倍的赔偿金；增加赔偿的金额不足一千元的，为一千元。虽然您当时未结账，但如果您能证明商家确实销售了过期商品，且该商品属于食品类别，您同样可以依据此条款进行索赔。
二. 索赔的可行性
证据保留：虽然您当时未结账，但如果您能保留好相关证据，如过期商品的照片、视频，或者能够证明商家确实在销售过期商品的其他证据（如其他消费者的证言、商家的销售记录等），那么您的索赔请求就是具有可行性的。
商家责任：商家销售过期商品是违法的，无论您是否结账，商家都应对其违法行为承担责任。因此，您有权要求商家进行赔偿。
三. 索赔的步骤
与商家协商：首先，您可以尝试与商家进行沟通，说明您发现的问题，并要求商家进行赔偿。如果商家同意赔偿，双方可以协商具体的赔偿方式和金额。
寻求第三方协助：如果商家拒绝赔偿或协商无果，您可以向消费者协会或依法成立的其他调解组织申请调解，也可以向相关行政部门（如市场监督管理部门）投诉，由其介入调查并处理。
法律途径解决：如果通过上述方式仍无法解决问题，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。根据与商家达成的仲裁协议，您可以提请仲裁机构进行仲裁；或者向人民法院提起诉讼，要求商家承担相应的赔偿责任。
四. 注意事项
证据收集：在索赔过程中，证据的收集至关重要。请务必保留好相关证据，以便在需要时能够证明自己的权益受到侵害。
合理合法维权：在维权过程中，请务必保持冷静和理性，避免采取过激或非法手段。合理合法地维护自己的权益是最重要的。
我的观点：虽然您当时未结账，但如果您能证明商家确实销售了过期商品，您仍然有权要求商家进行赔偿。在索赔过程中，请务必保留好相关证据，并合理合法地维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。