公司委托了律师，法院还要求法定代表人出庭的情况下，法定代表人通常需要亲自出庭。下面我将从几个方面对此进行详细解释：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人有权委托代理人进行诉讼活动，但同时，法院也有权要求当事人本人到庭，就案件有关事实接受询问。在公司作为当事人的情况下，法定代表人作为公司的法人代表，有义务代表公司出庭。

2. 法定代表人出庭的必要性：

   • 身份确认：法定代表人出庭可以确认其身份，确保诉讼活动的顺利进行。
   • 事实查明：法定代表人对公司的经营情况、决策过程等最为熟悉，其出庭有助于法院查明案件事实。
   • 法律责任：作为公司的法定代表人，对公司负有法定责任，出庭也是履行其职责的一部分。

3. 律师代理与法定代表人出庭的关系：

   • 律师代理并不免除法定代表人的出庭义务。律师虽然可以代表公司进行诉讼活动，但在某些情况下，法院仍可能要求法定代表人亲自出庭。
   • 律师和法定代表人可以共同出庭，律师负责法律专业的阐述和辩护，法定代表人则负责提供公司内部的实际情况和决策背景。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果法定代表人因特殊原因无法出庭（如疾病、出国等），应及时向法院说明情况，并申请延期开庭或委托其他负责人出庭。
   • 在某些情况下，法院可能会接受法定代表人的书面陈述或视频出庭等方式，但这需要根据具体案件和法院的要求来确定。

综上所述，即使公司已经委托了律师，但在法院要求法定代表人出庭的情况下，法定代表人仍应亲自出庭。如果确实无法出庭，应及时与法院沟通并说明情况。