公司经常安排员工代表公司出庭是否合法，这主要取决于员工是否具备代表公司的合法身份以及出庭的具体事项是否在其权限范围内。以下从几个方面进行详细分析：

1. 员工身份与授权：

   • 合法代表身份：如果员工是公司的法定代表人、授权代理人或持有公司有效授权委托书的员工，那么他们代表公司出庭是合法的。法定代表人有权代表公司行使所有民事权利和承担民事义务，而授权代理人则根据公司的明确授权，在特定范围内代表公司行事。
   • 无授权或超出授权范围：如果员工没有公司的明确授权，或者虽然持有授权但超出了授权范围代表公司出庭，那么这种行为可能是不合法的。在这种情况下，员工可能无权代表公司进行法律诉讼或签署相关法律文件。

2. 出庭事项与权限：

   • 公司事务相关：员工代表公司出庭的事项应当与公司事务紧密相关，如合同纠纷、劳动争议等。如果出庭事项与个人事务或无关事务有关，那么员工代表公司出庭可能缺乏合法性。
   • 权限范围内：即使员工是公司的法定代表人或授权代理人，他们代表公司出庭时也必须在自己的权限范围内行事。如果超出权限范围，如擅自承认对方诉讼请求、放弃公司权利等，那么这种行为可能是无效的，甚至可能对公司造成损失。

3. 法律后果与责任：

   • 合法代表的法律后果：如果员工代表公司出庭是合法的，并且他们在出庭过程中遵守了法律法规和公司规定，那么他们代表公司所做出的法律行为（如签署和解协议、承认诉讼请求等）通常对公司具有约束力。
   • 非法代表的法律后果：如果员工代表公司出庭是非法的，或者他们在出庭过程中违反了法律法规和公司规定，那么他们可能面临法律责任，如被追究伪造公司印章、冒充公司代表等罪名的刑事责任，或者被公司追究民事赔偿责任。

建议：

• 对于公司而言：应当明确员工的代表身份和授权范围，避免未经授权的员工代表公司出庭。同时，公司应当加强对员工的法律培训，提高他们的法律意识和风险防范能力。
• 对于员工而言：在代表公司出庭前，应当确认自己是否具备合法身份和授权范围。如果存在疑问或不确定的情况，应当及时向公司相关部门或法律顾问咨询并获取明确指示。

如果您或您的公司遇到类似问题，或者需要进一步的法律帮助和咨询，请直接向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。