代理公司出庭并不一定要公司员工，非公司员工在满足一定条件下也可以代理公司出庭。以下从不同角度为您详细分析：

一、公司员工代理出庭的情况

如果公司员工希望代理公司出庭，通常需要满足以下条件之一：

1. 获得公司明确授权：公司可以通过出具授权委托书的方式，明确授权某位员工代表公司参与诉讼活动。这种情况下，员工凭借授权委托书即可代理公司出庭。
2. 担任公司法定代表人：公司的法定代表人有权代表公司进行诉讼活动，这是法律直接赋予的职权。因此，如果员工同时是公司的法定代表人，那么他/她自然有权代理公司出庭。

二、非公司员工代理出庭的情况

非公司员工在满足以下条件时，也可以代理公司出庭：

1. 律师代理：公司可以委托律师作为诉讼代理人参与诉讼。律师作为专业的法律服务人员，具备丰富的法律知识和诉讼经验，能够为公司提供有效的法律支持。在这种情况下，律师需要凭借律师事务所出具的公函和律师证等文件，代表公司出庭。
2. 基层法律服务工作者代理：在符合一定条件下，基层法律服务工作者也可以接受公司的委托，代理公司参与诉讼活动。这通常要求基层法律服务工作者具备相应的法律知识和实践经验，并经过相关部门的认可和授权。
3. 当事人近亲属或工作人员代理（特定情形）：在特定情况下，如当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民，或者当事人的近亲属、工作人员（非公司员工但与公司有特定关系）等，也可能被允许代理公司出庭。但这种情况通常较为特殊，需要满足严格的条件，并经过法院的审查和认可。不过，在大多数商业诉讼中，这种代理方式并不常见。

三、法律建议

1. 明确代理权限：无论选择公司员工还是非公司员工代理出庭，公司都应明确代理权限和范围，确保代理人能够在诉讼活动中充分行使权利、履行义务。
2. 选择专业代理人：考虑到诉讼活动的复杂性和专业性，公司应尽量选择具备法律知识和诉讼经验的代理人。律师作为专业的法律服务人员，通常是较为理想的选择。
3. 遵守诉讼程序：代理人应严格遵守诉讼程序和相关法律规定，确保诉讼活动的顺利进行。公司也应对代理人的行为进行监督和指导，避免因代理人行为不当而给公司带来不利影响。

如果您在代理公司出庭方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。