结论：公章不在的情况下，法定代表人通常能代表公司委托律师出庭，但具体还需结合公司章程、内部管理规定以及相关法律规定综合判断。以下从不同角度进行分析：

一、法定代表人的法律地位与权限

根据《中华人民共和国公司法》第十三条：“公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。法定代表人以公司名义从事的民事活动，其法律后果由公司承受。”

这表明，法定代表人是公司的法定代表，有权代表公司进行各种民事活动，包括委托律师出庭。这种权限是基于法律直接规定的，不依赖于公章的存在。

二、公章的作用与替代方式

公章是公司对外进行民事活动的重要凭证，具有证明公司身份和确认文件效力的作用。然而，公章并非法定代表人行使职权的唯一方式。在公章不在的情况下，法定代表人可以通过其他方式证明其身份和授权，例如：

1. 出示法定代表人身份证明：法定代表人可以携带其身份证明文件，如身份证、营业执照副本等，以证明其身份。
2. 出具授权委托书：法定代表人可以签署授权委托书，明确委托律师出庭的权限和范围。这份授权委托书即使没有加盖公章，只要由法定代表人亲自签署，通常也具有法律效力。
3. 公司章程或内部管理规定的支持：如果公司章程或内部管理规定中明确规定了法定代表人无需公章即可行使某些职权，那么法定代表人可以依据这些规定进行操作。

三、特殊情况下的考虑

尽管法定代表人通常有权代表公司委托律师出庭，但在某些特殊情况下，可能需要额外的证明或手续：

1. 公司内部争议：如果公司内部存在关于法定代表人权限的争议，或者有人对法定代表人的身份提出质疑，那么可能需要通过法律程序确认法定代表人的身份和权限。
2. 外部交易习惯：在某些行业或地区，可能存在特定的交易习惯或行业规范，要求必须使用公章才能确认文件的效力。在这种情况下，即使法定代表人有权代表公司，也可能需要遵循这些习惯或规范。
3. 法院或仲裁机构的要求：在某些情况下，法院或仲裁机构可能要求提供额外的证明文件或手续，以确保委托律师出庭的合法性和有效性。

四、法律建议

1. 确保法定代表人身份合法有效：在委托律师出庭前，应确认法定代表人的身份是否合法有效，避免因身份问题导致委托无效。
2. 完善授权委托手续：即使公章不在，也应确保授权委托书由法定代表人亲自签署，并明确委托权限和范围。如果可能的话，可以附上法定代表人的身份证明文件。
3. 了解并遵循相关规定：在委托律师出庭前，应了解并遵循公司章程、内部管理规定以及相关法律规定，确保委托行为的合法性和有效性。

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