对于路边违停5分钟的申诉，关键在于提供充分的证据来证明违停行为的合理性或必要性，以及违停时间的短暂性。但具体能否免罚，还需根据当地交通管理部门的实际执法情况和政策来决定。以下是详细的申诉步骤和建议：

一. 了解当地交通政策

• 首先，你需要了解当地关于路边停车的具体规定，包括哪些路段允许停车、允许停车的时间段、以及违停的处理方式等。这有助于你判断自己的违停行为是否确实违反了规定，以及是否有申诉的空间。

二. 收集证据

1. 时间证据：如果可能，提供能够证明你违停时间的确切证据，比如停车时的监控录像、车载记录仪的录像等。这些证据应能清晰显示你的车辆停放开始和结束的时间，以证明违停时间短暂。
2. 合理性证据：如果违停是因为紧急情况或特殊原因（如车辆故障、等待救援、上下乘客等），应提供相关的证明材料，如维修记录、救援记录、乘客证言等。

三. 提交申诉

• 根据当地交通管理部门的规定，按照指定的方式提交申诉材料。这可能包括在线申诉、邮寄申诉信或亲自前往交通管理部门提交申诉。在申诉中，务必详细陈述违停的情况、原因，并附上收集到的证据材料。

四. 等待处理结果

• 提交申诉后，你需要耐心等待交通管理部门的处理结果。他们会对你的申诉进行审核，并根据实际情况作出决定。如果申诉成功，你可能会免于处罚；如果申诉失败，你则需要接受相应的处罚。

我的观点：虽然提供充分的证据和合理的解释有助于增加申诉成功的可能性，但并不能保证一定能免罚。因为是否免罚还取决于当地交通管理部门的执法尺度和政策。因此，我建议你在申诉前充分了解当地的相关规定和政策，并做好充分的准备。如有进一步需要，您可以继续咨询我。