针对您提出的“违停5分钟之内开走如何申诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、理解申诉的核心要点
首先，需要明确的是，交通违停的申诉并不直接受停车时长（如5分钟内）的限制。申诉的成功与否，主要取决于是否存在可申诉的法定情形，以及您能否提供充分合理的证据来支持您的申诉请求。
二、可申诉的法定情形
在违停后迅速驶离但仍收到处罚的情况下，您可以考虑以下几种可申诉的法定情形：
事实认定错误：如因电子设备故障、交警判断失误或车辆实际上停放在合法区域而被误拍为违停。特别是如果您能证明车辆在短时间内（如5分钟内）已经驶离，且未造成交通拥堵或安全隐患，这可能是一个有力的申诉点。
存在紧急避险情形：如果您的车辆在违停时是因为突发故障无法继续行驶，且您已采取警示措施（如开启双闪灯、放置警示牌等），然后迅速驶离，这种情况下也可以考虑申诉。
交警指挥失误：如果您是按照交警的现场指挥停车，但随后被认定为违停，您可以通过提供现场照片、视频等证据进行申诉。
三、收集证据
证据是申诉成功的关键。针对您的情况，我建议您收集以下证据：
行车记录仪视频：如果您的车辆配备了行车记录仪，且视频清晰展示了违停后迅速驶离的全过程，这将是非常有力的证据。
停车与驶离照片：拍摄包含时间水印或可证明时间的场景元素的照片，明确展示停车与驶离的时间点。
证人证言：如果有现场目击者，可以请他们提供书面或口头证词，证明您在短时间内驶离。
四、申诉流程
缴纳罚款：在申诉前，您需要先缴纳违章罚款，以免影响申诉流程。
填写申诉书：详细说明申诉的事实和理由，包括违停的具体时间、地点、驶离的情况以及认为不应处罚的理由。同时，附上您的个人信息和联系方式以便联系。
提交证据材料：将行车记录仪视频、照片、证人证言等证据材料一并提交。
选择申诉途径：您可以通过邮寄、电子邮件或亲自前往当地交通管理部门提交申诉。部分地方还支持在线申诉平台，您可以根据当地交通管理部门的规定选择合适的申诉途径。
等待审核：相关部门会在规定时间内（通常为六十天）对申诉进行审核，并作出处理决定。
五、注意事项
了解当地交通法规：在进行申诉前，详细阅读并理解当地的交通法规和违停处理规定，这有助于您判断自身情况是否符合申诉条件，并准备充分的申诉理由和法律依据。
保持良好沟通：在整个申诉过程中，与交通管理部门的良好沟通至关重要。尊重执法人员的决定，通过合法途径表达诉求。
考虑进一步法律措施：如果申诉失败，您可以根据法律规定考虑采取进一步的法律措施，如申请行政复议或提起行政诉讼。在此过程中，建议咨询专业律师以确保诉讼的顺利进行。
综上所述，虽然违停5分钟之内开走并不直接构成申诉的法定理由，但如果您能证明存在事实认定错误、紧急避险情形或交警指挥失误等可申诉的法定情形，并收集到充分合理的证据来支持您的申诉请求，那么您仍然有机会成功申诉并撤销或减免罚款。