单位自管公房在符合一定条件下是可以收回的。以下是对此问题的详细分析：
一、单位自管公房的性质与产权归属
- 性质：单位自管公房是指由机关、团体、企事业单位自行管理的国有或集体所有的房产，主要用于解决本单位职工住房困难。
- 产权归属：单位自管公房的产权一般归单位所有，居住人仅享有使用权，而非所有权。
二、单位收回自管公房的条件
政策调整或城市规划需要：
- 当国家相关政策发生调整，或者因城市规划、建设等公共利益的需要时，单位有权收回自管公房。
居住人不再符合居住条件：
- 如果居住人调离原单位、离职、退休或被辞退，且不符合继续居住的条件，单位可以收回房屋。
- 居住人去世后，其继承人若不符合承租条件，单位也有权收回房屋。
居住人严重违反租赁合同约定：
- 如居住人擅自改变房屋用途、转租转借、破坏房屋结构等，单位可以根据租赁合同中的相关条款收回房屋。
其他合法原因：
- 如单位因经营需要或其他合法原因需要收回房屋，且提前通知了居住人并给予了合理的搬迁期限，也可以收回房屋。
三、单位收回自管公房的程序
- 提前通知：单位在收回自管公房前，应提前通知居住人，并给予合理的搬迁期限。
- 协商处理：双方可就收回事宜进行协商，如达成补偿协议等。
- 法律途径：若协商不成，单位可通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼等。
四、特殊情况下的处理
- 历史遗留问题：对于因历史原因形成的自管公房问题，可能需要根据具体情况和政策规定进行处理。
- 居住人权益保护：在收回自管公房的过程中，应充分保障居住人的合法权益，避免引发不必要的纠纷和矛盾。
综上所述，单位自管公房在符合上述条件时是可以收回的，但单位在收回过程中应遵守相关法律法规，确保居住人的合法权益得到保障。如果你面临具体的收回问题或有其他房产纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。