单位自管公房已分配给个人后，在特定条件下单位可以收回，但并非绝对，需分情况讨论：
- 依据合同约定收回：如果单位与个人在分配公房时签订了书面合同，且合同中明确约定了收回的条件（例如个人违反合同约定使用房屋、未按时缴纳租金、将房屋转租转借等），当这些条件成就时，单位有权依据合同约定收回房屋。这是基于合同自治原则，双方在合同中的约定对双方具有法律约束力。比如，合同中规定若个人将公房用于商业经营，单位可收回房屋，当个人违反此规定时，单位就可以按照合同收回。
- 因政策调整收回：在某些特殊情况下，由于国家或地方政策的调整，单位可能需要收回已分配的公房。例如，政府进行城市规划改造，需要对单位自管公房所在区域进行拆迁，此时单位可能需要根据政策要求收回房屋，以便配合拆迁工作。这种情况下，单位收回房屋通常是基于公共利益的需要，但也需要按照相关政策规定对个人进行合理的安置和补偿。
- 个人不符合居住条件收回：如果个人原本符合分配公房的居住条件，但后来情况发生变化不再符合条件，单位也有权收回房屋。比如，个人原本是单位的职工所以分配到公房，后来离职且不再与单位有任何关联，单位可能就有权收回房屋。不过，对于这种情况，单位需要有明确的规章制度作为依据，并且要按照规定的程序进行操作。
- 单位破产或改制等特殊情况：当单位面临破产、改制等重大变革时，为了处理单位的资产和债务等问题，可能会对已分配的公房进行收回处理。在这种情况下，单位需要按照相关法律法规和企业改制的政策要求，妥善处理与个人的关系，保障个人的合法权益。例如，在单位破产清算时，对于公房的收回和处置需要遵循破产法的规定，优先保障职工的合法权益。
如果单位要收回已分配给个人的自管公房，需要注意以下几点：
- 遵循法定程序：单位不能随意收回房屋，必须按照法律法规和合同约定的程序进行操作。例如，提前通知个人，告知收回的原因、时间和方式等；对于需要补偿的情况，要按照规定的标准进行补偿。
- 保障个人合法权益：在收回房屋的过程中，单位要充分保障个人的合法权益，避免侵犯个人的居住权等基本权利。如果个人对收回房屋有异议，单位应该通过协商、调解或诉讼等合法途径解决纠纷。
- 妥善处理相关事宜：单位在收回房屋后，要及时办理房屋的交接手续，确保房屋的完好无损。同时，对于个人的物品搬离等问题，也要给予合理的协助和时间安排。
如果个人认为单位收回房屋的行为不合法或不合理，可以采取以下措施维护自己的权益：
- 与单位协商：首先可以尝试与单位进行沟通和协商，表达自己的意见和诉求，争取通过友好协商的方式解决问题。
- 寻求调解：如果协商不成，可以向相关的调解组织申请调解，例如单位所在地的社区调解委员会、人民调解委员会等，通过第三方的调解来化解纠纷。
- 提起诉讼：如果调解也无法解决问题，个人可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。在诉讼过程中，个人需要提供相关的证据证明单位收回房屋的行为违法或不合理。
总之，单位自管公房已分配给个人后能否收回需要综合考虑多种因素，单位和个人都应该依法依规处理相关事宜。如果你在这方面还有疑问，欢迎随时向我咨询。