贷款公司在借款人正常还款的情况下，无权偷走抵押的车辆。以下是对此问题的详细分析：

一. 贷款公司的权利与义务

1. 贷款公司的基本权利：在贷款合同中，贷款公司有权在借款人违约时采取相应措施保护其债权，但这并不意味着贷款公司可以随意处置抵押物。
2. 贷款公司的基本义务：贷款公司应遵守合同约定和法律法规，不能侵犯借款人的合法权益。

二. 借款人的权利与义务

1. 借款人的还款义务：根据问题描述，借款人正在正常还款，说明其正在履行贷款合同中的还款义务。
2. 借款人的财产权：抵押的车辆属于借款人的财产，即使在抵押期间，贷款公司也无权在未经借款人同意的情况下擅自处置。

三. 法律法规的约束

1. 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定：借款人未按照约定的日期、数额收取借款的，应当按照约定的日期、数额支付利息（第六百七十四条）。此条款说明了借款人在正常还款情况下的权益，以及贷款公司应遵守的收款规则。虽然此条款直接关联的是利息支付，但它体现了贷款合同双方应遵守的约定原则。
2. 贷款公司擅自处置抵押物的法律后果：如果贷款公司在借款人正常还款的情况下擅自偷走车辆，这可能构成侵权行为，借款人可以依法追究贷款公司的法律责任。

四. 结论与建议

• 结论：贷款公司在借款人正常还款的情况下，无权偷走抵押的车辆。这种行为侵犯了借款人的财产权，且违反了贷款合同的约定和法律法规。
• 建议：如果贷款公司擅自处置了你的车辆，你可以通过法律途径维护自己的权益，包括向贷款公司提出索赔、向法院提起诉讼等。同时，建议保留好所有相关证据，如贷款合同、还款记录、车辆被盗的证明等，以便在需要时提供有力的法律支持。如有进一步需要，您可以继续咨询我。