未满十八生孩子，如果父母来不了，亲大伯在无特别授权的情况下通常是不可以签字的。下面我将对此进行详细分析：

一. 未成年人的医疗决策权

• 根据一般法律原则，未成年人的医疗决策权主要由其父母或法定监护人行使。这意味着，在未成年人需要医疗手术或治疗时，通常需要其父母或法定监护人的同意和签字。

二. 亲大伯的法律地位

• 亲大伯并非未成年人的法定监护人，除非有特别的法律程序（如法院指定）或父母的明确授权，否则他无权代表未成年人做出医疗决策。

三. 特殊情况下的处理

• 如果父母确实无法到场，且情况紧急，医院可能会根据具体情况采取紧急医疗措施，但这并不意味着亲大伯可以随意签字。医院可能会寻求其他合法途径来确认医疗决策的合法性，如联系父母进行远程授权，或寻求法律机构的帮助。

四. 法律建议

• 我建议，在这种情况下，应首先尝试联系未成年人的父母，获取他们的明确授权。如果父母确实无法授权，应咨询医院或相关法律机构，了解在这种情况下应如何合法地进行医疗决策。

综上所述，未满十八生孩子时，如果父母来不了，亲大伯在无特别授权的情况下通常是不可以签字的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。