首先，我们需要明确一点：在买卖合同关系中，拉货前未通知对方并不直接等同于盗窃。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。而买卖合同中的拉货行为，通常是基于合同约定的履行行为，其性质与盗窃有本质的区别。
针对您的情况，我们可以从以下几个方面进行分析：
合同约定：
- 如果买卖合同中明确规定了拉货前需要通知对方，那么未通知的行为可能构成违约，您可能需要承担违约责任。
- 如果合同中没有明确规定拉货前需要通知，那么您的行为可能不构成违约，但出于商业习惯和诚信原则，建议双方还是进行必要的沟通。
货物所有权：
- 在买卖合同中，货物的所有权通常是在交付时转移。如果您已经支付了货款，并且合同没有规定拉货前需要通知，那么您在法律上可能已经拥有了货物的所有权，拉货行为不构成盗窃。
- 但是，如果货物尚未交付，且您未经对方同意擅自拉走货物，那么这可能涉及侵犯对方财产权的问题，虽然不构成盗窃，但可能构成其他形式的侵权。
法律后果：
- 如果您的行为被认定为违约，您可能需要承担违约责任，包括赔偿损失、支付违约金等。
- 如果您的行为被认定为侵权，您可能需要承担侵权责任，包括返还货物、赔偿损失等。
综上所述，拉货前未通知对方并不直接等同于盗窃。但是，您的行为是否构成违约或侵权，需要根据具体的合同内容和法律规定来判断。建议您在后续的行动中，尽量与对方进行沟通，明确双方的权利和义务，以避免不必要的法律纠纷。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。