针对您提出的问题，首先明确一点：即使事故双方当初觉得没事并离开现场，后续如果一方提出赔偿要求，仍然需要依法进行处理。以下是详细的分析和建议：

1. 事故责任认定：

   • 首先，双方应回顾事故发生的具体情况，包括事故时间、地点、双方车辆行驶状态、碰撞部位等，以便进行责任认定。
   • 如果当时没有报警，现在可以考虑向交警部门报案，由交警根据事故现场情况、双方陈述及可能的证人证言等，出具事故责任认定书。

2. 赔偿协商：

   • 在责任认定的基础上，双方可以就赔偿事宜进行协商。赔偿项目可能包括医疗费、误工费、交通费、车辆维修费等。
   • 如果双方能够达成一致，可以签订赔偿协议，并按照协议履行。

3. 法律途径：

   • 如果协商不成，受害方可以通过法律途径维护自己的权益。这包括向法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。
   • 在诉讼过程中，法院会根据事故责任认定书、双方证据等，判决赔偿金额和责任承担方式。

4. 注意事项：

   • 保留好所有与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以备不时之需。
   • 在协商或诉讼过程中，保持冷静和理性，避免情绪化处理问题。
   • 如果对法律程序不熟悉，可以考虑咨询专业律师（如我），以获取更详细的法律建议和指导。

综上所述，即使双方当初觉得没事并离开现场，后续仍然需要依法处理赔偿事宜。建议您根据上述建议进行操作，并随时与我联系以获取进一步的法律咨询。