核心结论：下车开门撞到人当时未要求赔偿，事后仍可主张赔偿，但需注意证据收集和诉讼时效问题。以下分情况详细说明：

1. 责任认定与赔偿主张的合法性
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。下车开门撞人属于典型的“开门杀”事故，若因驾驶人或乘客未尽到观察义务（如未注意后方来车、未使用“荷式开门法”等）导致他人受伤，通常需承担全部或主要责任。即使当时未协商赔偿，事后受害方仍有权通过法律途径要求赔偿，但需满足以下条件：
   

• 事故责任明确（如交警出具的《事故责任认定书》或监控、证人等证据证明过错方）；
  
• 损害后果与事故存在因果关系（如医疗记录、伤残鉴定等证明伤害由事故导致）。

1. 证据收集的关键性
   事后主张赔偿的核心是“证明事故发生及责任归属”，需重点收集以下证据：
   

• 事故现场证据：如行车记录仪视频、路边监控录像、现场照片（显示车辆位置、伤者状态等）；
  
• 证人证言：目击者联系方式及书面陈述；
  
• 医疗证据：门诊病历、住院记录、医疗费发票、用药清单等；
  
• 沟通记录：若事后与对方有过协商（如微信、短信），需保留聊天记录作为辅助证据。
  若证据不足（如无监控、证人），可能面临败诉风险，因此建议尽快调取证据或通过律师协助取证。

1. 诉讼时效的限制
   根据《民法典》第188条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。在人身损害赔偿案件中，通常从事故发生之日或治疗终结之日起算。若超过3年未起诉，对方可能提出时效抗辩，导致丧失胜诉权。因此，若决定主张赔偿，需在时效期内提起诉讼或与对方协商解决。

2. 协商与诉讼的路径选择

• 协商解决：若对方承认责任且愿意赔偿，可签订书面《赔偿协议》，明确赔偿项目（医疗费、误工费、护理费等）及金额，避免后续纠纷。
  
• 诉讼解决：若协商无果，可向法院起诉，需准备起诉状、证据材料（如上述）并缴纳诉讼费。法院将根据责任比例、损失金额等判决赔偿，若对方拒不履行，可申请强制执行。

温馨提示：若您或对方对责任认定有争议，建议先通过交警部门调取事故档案或委托第三方机构鉴定；若证据收集困难，可联系我协助处理，我将根据具体案情制定解决方案。