结论：撞人后给钱离开，后期对方再找上门，保险公司是否理赔需分情况讨论，关键在于事故处理程序是否合法、赔偿协议是否有效以及是否及时报案。

1. 若事故处理程序合法且赔偿协议有效，保险公司可能不承担额外理赔责任
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶人应立即停车、保护现场，并迅速报告交警部门。若您在事故后未报警、未等待交警到场处理，而是直接与对方私下协商赔偿并离开，可能被认定为“逃逸”或“未依法处理事故”。

   • 若赔偿协议明确且已履行：若您与对方签订了书面赔偿协议，明确约定赔偿金额、责任划分且已全额支付，且协议内容不违反法律强制性规定（如未显失公平、未胁迫等），则对方后续再主张赔偿的，保险公司可能以“事故已私了”为由拒绝理赔。
     
   • 但需注意：若对方后续主张的赔偿项目（如后续治疗费、残疾赔偿金等）在私了时未预见或未包含在协议中，且能证明私了协议存在重大误解或显失公平，法院可能支持对方补充赔偿请求，此时保险公司可能需在交强险范围内承担责任（若未逃逸）。

2. 若事故处理程序违法（如逃逸），保险公司可能拒赔商业险，交强险仅垫付抢救费用

   • 商业险拒赔：根据《机动车商业保险示范条款》第二十二条，事故发生后，驾驶人未依法采取措施离开事故现场的，保险公司不承担商业险赔偿责任。因此，若您被认定为逃逸，商业险部分（如第三者责任险）大概率拒赔。
     
   • 交强险有限赔偿：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，驾驶人未取得驾驶资格、醉酒、逃逸的，保险公司仅在交强险责任限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。对于财产损失和其他人身损害赔偿，交强险不承担赔偿责任。

3. 若未及时报案，保险公司可能因无法查清事故责任而拒赔
   根据《保险法》第二十一条，投保人、被保险人或受益人知道保险事故发生后，应及时通知保险公司。故意或因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险公司对无法确定的部分不承担赔偿或给付保险金的责任。

   • 实务中：若您离开现场后未及时报警或报险，导致保险公司无法核实事故真实性、责任划分或对方伤情，可能以“未及时报案”为由拒赔。

建议：

1. 立即联系保险公司说明情况，补充报案并配合调查；
   
2. 收集私了协议、付款凭证等证据，证明赔偿已履行；
   
3. 若对方再次主张赔偿，建议通过交警部门或法院处理，避免私下协商引发纠纷；
   
4. 未来发生事故后，务必报警、报险并等待处理，切勿擅自离开现场。
   

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