针对“丢了一次内衣能否立案”的问题，以下是我的详细解答：
一般情况下，仅丢失一次内衣并不足以直接立案。立案通常需要满足一定的法律条件和证据要求，而单一的内衣丢失事件往往难以构成足够的证据链来支持立案。不过，我可以从几个不同的角度来分析这个问题，并给出一些建议。
如果怀疑是盗窃行为：
- 盗窃行为通常要求有非法占有的目的，并且需要有一定的证据来证明这一行为。如果仅仅是丢失了一件内衣，而没有其他证据（如监控录像、目击证人等）来表明是被他人盗取，那么立案的难度会相对较大。
- 在这种情况下，你可以考虑加强个人物品的保管，比如安装监控设备、锁好门窗等，以防止类似事件再次发生。
如果怀疑是性骚扰或侵犯隐私的行为：
- 如果内衣的丢失伴随着其他性骚扰或侵犯隐私的行为（如频繁收到不明短信、电话骚扰等），那么可以考虑向公安机关报案，并详细陈述相关情况。
- 在报案时，尽可能提供所有可能相关的证据，包括内衣丢失的时间、地点、周围环境的描述等，以便公安机关进行调查。
法律建议：
- 无论丢失内衣是否与犯罪行为有关，都建议你及时采取措施保护自己的权益。比如，加强个人物品的保管、注意个人信息的保护等。
- 如果你认为自己的权益受到了侵犯，并且有足够的证据来支持你的主张，那么可以向当地的公安机关或律师咨询寻求帮助。
综上所述，仅丢失一次内衣并不足以直接立案。但如果你有其他证据或怀疑这与犯罪行为有关，那么可以向公安机关报案，并详细陈述相关情况。同时，我也建议你加强个人物品的保管和注意个人信息的保护。如果你有任何进一步的法律问题或需要更详细的帮助，请随时向我咨询。