首先，关于狗在家门口被抱走的情况，这涉及到的是宠物被侵犯或盗窃的问题，主要适用的法律是《中华人民共和国刑法》关于盗窃罪的规定以及《中华人民共和国民法典》关于侵权责任的规定。
法律程序：
- 报警：首先，你应该立即报警，并向警方提供尽可能详细的信息，包括狗的特征、被抱走的时间、地点以及任何可能的目击者信息等。警方将会进行调查，并根据情况决定是否立案。
- 证据收集：在报警的同时，你也可以自行收集一些证据，如监控录像、目击者证言等，这些证据可能对你的案件有所帮助。
- 法律咨询：如果警方决定立案，并且你希望进一步追究法律责任，你可以咨询专业律师（比如我），了解具体的法律程序和可能的法律后果。
- 诉讼：如果必要，你可以通过律师提起民事诉讼，要求侵权人承担侵权责任，包括赔偿损失等。
法律适用期限：
- 刑事诉讼时效：对于盗窃罪等刑事案件，我国法律规定了相应的追诉时效期限。具体来说，根据《中华人民共和国刑法》的规定，盗窃罪的追诉时效期限根据犯罪情节和刑罚轻重而定，最长可达二十年。但请注意，这并不意味着你可以在任何时候都提起诉讼，因为还受到其他因素如证据保存、案件调查等的影响。
- 民事诉讼时效：对于民事侵权责任，我国法律规定了三年的诉讼时效期限。也就是说，自你知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内，你可以向人民法院提起诉讼。
综上所述，狗在家门口被抱走是一个涉及法律的问题，你应该立即报警并寻求法律帮助。在法律程序上，你可能需要报警、收集证据、咨询律师并提起诉讼；在法律适用期限上，你需要注意刑事诉讼时效和民事诉讼时效的规定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。