在大街上把别人的狗抱走，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
如果狗是走失或被遗弃的：
- 在这种情况下，如果你出于善意将狗带走并试图寻找其主人，或者暂时照顾它，这一行为本身并不构成犯罪。但重要的是，你应当尽快采取合理措施寻找狗的主人，比如通过社交媒体、张贴寻狗启事等方式。
- 如果你长时间占有该狗，且没有积极寻找主人或拒绝归还，那么可能构成侵占罪，尤其是当狗的价值较高时。侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
如果狗是被主人暂时看管的，且你明知是他人财物而故意抱走：
- 这一行为明显构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。在这种情况下，你未经允许将他人的狗抱走，侵犯了狗主人的财产权。
如果抱走狗的行为导致了其他后果：
- 例如，如果你在抱走狗的过程中造成了狗受伤或死亡，或者因为狗的丢失给主人带来了其他损失（如精神损害、寻找狗的费用等），你可能还需要承担相应的民事赔偿责任。
法律建议：
- 如果你在大街上发现了走失的狗，最好的做法是尽快联系当地的动物保护组织或警方，或者通过其他方式寻找狗的主人。
- 如果你对狗的归属有疑问，或者担心自己的行为可能构成犯罪，建议咨询专业律师（即我，黄凯律师，专注于刑事辩护等多个领域）以获取更具体的法律建议。
可能法律后果：
- 如果你的行为被认定为盗窃罪或侵占罪，你可能面临刑事处罚，包括罚款、拘役甚至有期徒刑，具体取决于狗的价值和案件的具体情况。
- 此外，你还可能需要承担民事赔偿责任，赔偿狗主人因你的行为而遭受的损失。
总之，抱走别人的狗这一行为是否犯法，取决于多种因素，包括狗的状态、你的意图以及行为后果等。如果你有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询以获取更具体的法律指导。