首先，小区停车场乱收费且不让出去，你可以通过以下方式来维护自己的合法权益：

1. 与停车场管理人员沟通：

   • 尝试与停车场管理人员进行理性沟通，明确表达你对乱收费行为的不满，并要求其提供合法的收费依据。
   • 如果管理人员无法提供合法的收费证明或拒绝纠正乱收费行为，你可以进一步采取其他措施。

2. 向相关部门投诉：

   • 你可以向当地的市场监管部门或物价管理部门投诉，举报停车场乱收费的行为。
   • 这些部门会对此进行调查，并根据调查结果采取相应的处理措施。

3. 寻求法律援助或咨询：

   • 如果你认为自己的权益受到了严重侵害，或者与停车场管理方无法达成和解，你可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（比如我）。
   • 我可以为你提供法律咨询，帮助你分析案情，并提供相应的法律建议。

4. 保留证据，备查备用：

   • 在整个过程中，务必保留好相关的证据，如停车费收据、与停车场管理人员的沟通记录等。
   • 这些证据在后续投诉或法律诉讼中可能会起到关键作用。

5. 考虑法律途径：

   • 如果其他途径都无法解决问题，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 你可以向法院提起诉讼，要求停车场管理方赔偿因乱收费行为给你造成的损失。

在处理此类问题时，请保持冷静和理性，避免与停车场管理人员发生不必要的争执。同时，也要确保自己的行为合法合规，不要采取过激或违法的手段来维权。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。