针对您提出的小区随便停车收费车辆应该如何处理的问题，这确实是一个涉及小区管理和居民权益的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，小区停车收费并非随意进行，而是需要遵循一定的规定和程序。对于没有物业的居民小区，如果长期存在乱停车、车辆堵塞消防通道等现象，小区居民确实可以考虑进行自我收费管理，但这一行为必须在合法合规的框架内进行。
一、自我收费管理的合法性
根据《泉州市机动车停车管理条例》第三十条（此处以泉州市为例，具体法规可能因地区而异，但原则相似），封闭式居住小区在街道办事处的指导下，可以对居住小区内停车实行自我管理、自我服务。这种自我管理服务可以收取一定的费用，用于停车自治成本费用、停车泊位建设等。但关键在于，费用收取和使用情况应当定期在居住小区内公示，以确保透明度和公正性。
二、对外收费的条件
如果小区计划对外收取停车费，那么需要成立业主委员会（业委会），并依法办理营业执照。在营业执照办理后二十个工作日内，还需向城市管理主管部门办理停车场备案手续。这是确保小区停车收费合法性的重要步骤。
三、处理随便停车收费车辆的建议
加强宣传教育：小区应通过公告、微信群等方式，向居民宣传停车收费的规定和目的，提高居民的自觉性和合规意识。
完善停车管理系统：对于存在系统故障或管理漏洞的小区，应及时维修和更新停车管理系统，确保车辆进出和收费记录的准确性。如安龙县市场监督管理局调解的案例中，就因系统出错导致收费纠纷，这提醒我们系统管理的重要性。
建立投诉处理机制：小区应设立投诉渠道，如投诉电话、邮箱等，方便居民对停车收费问题进行反馈和投诉。对于投诉，小区应及时进行调查和处理，确保居民的合法权益得到保障。
加强与政府部门的沟通：小区在自我管理过程中，应积极与街道办事处、城市管理主管部门等政府部门保持沟通，及时了解相关政策法规，确保小区停车收费管理的合法性和合规性。
对于违规停车的处理：对于不按规定停车或拒不缴纳停车费的车辆，小区可以采取一定的措施进行管理，如张贴违规通知、限制车辆进出等。但这些措施应在合法合规的框架内进行，避免侵犯居民的合法权益。
综上所述，小区随便停车收费车辆的处理需要遵循合法合规的原则，加强宣传教育、完善停车管理系统、建立投诉处理机制、加强与政府部门的沟通以及合理处理违规停车行为。希望这些建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。