核心结论：若停在业主家的车辆在小区内被收费，需根据收费主体、收费依据及车辆停放位置等具体情况判断收费合法性，并采取相应措施。以下是具体分析：

1. 明确收费主体与性质

• 物业公司收费：若收费方为小区物业公司，需核查其收费是否基于物业服务合同约定或业主大会决议。根据《民法典》第944条，物业公司仅能对“共有部分”的停车服务收费（如公共车位），若车辆停放在业主专有部分（如私人车库、院内），物业公司无权收费。
• 第三方公司收费：若收费方为第三方（如外包停车管理公司），需确认其是否经业主大会或物业公司合法授权。未经授权的收费可能构成侵权，业主可拒绝支付并要求其撤离。

2. 核查收费依据的合法性

• 合同约定：检查《物业服务合同》或《停车管理协议》中是否明确约定了停车收费标准、范围及方式。若合同未约定或约定模糊，物业公司擅自收费可能违反《民法典》第496条（格式条款无效规则）。
• 政府指导价：若小区位于政府定价区域（如部分城市对住宅小区停车费实行政府指导价），需核对收费是否超出当地发改委公布的最高限价。超标收费可向市场监管部门投诉。

3. 区分车辆停放位置

• 专有部分停放：若车辆停放在业主专有产权范围内（如独立车库、院内），物业公司无权收费。业主可要求物业公司停止干扰，并保留证据（如照片、视频）以防纠纷。
• 共有部分停放：若车辆停放在公共区域（如道路、绿化带旁），物业公司可按合同约定收费，但需确保收费标准合理且已公示。业主对收费有异议时，可要求物业公司出示收费依据或通过业主大会表决调整收费标准。

4. 应对措施建议

• 协商解决：与物业公司或收费方沟通，要求其出示合法收费依据（如合同、政府文件）。若对方无法提供，可明确拒绝支付并要求停止收费行为。
• 投诉举报：向当地房管部门（物业科）或市场监管部门投诉，反映物业公司违规收费问题。需提供收费凭证、合同等证据。
• 法律途径：若协商、投诉无果，可向法院提起民事诉讼，主张返还违规收取的费用并赔偿损失（如因收费导致的车辆损毁）。根据《民法典》第122条，不当得利需返还。

5. 特殊情形提示

• 人防车位：若车辆停放在小区人防工程改造的车位，根据《人民防空法》第5条，人防车位使用权可转让但不得出售，收费需符合当地规定（如部分城市要求收益归全体业主共有）。
• 临时停车：若为访客车辆临时停放，物业公司可按公示标准收取临时停车费，但需确保收费透明且未强制绑定长期服务。

总结：业主需先明确收费主体、依据及车辆停放位置，再通过协商、投诉或诉讼维护权益。若涉及复杂情况（如人防车位、业主大会决议争议），建议进一步提供细节以便针对性分析。