因故意伤害罪被判刑三年，回来后能否担任董事，需具体分析：
法律层面：
- 根据相关法律规定，因故意犯罪受刑事处罚，刑罚执行完毕后五年内，不得担任公司董事、监事及高级管理人员。因此，如果因故意伤害罪被判刑三年，且刑罚执行完毕未满五年，则不能担任公司董事。
- 若刑罚执行完毕已超过五年，则法律上不再限制其担任公司董事的资格。
公司章程层面：
- 公司章程可以在法律允许的范围内，对高管任职资格作出更严格的规定。因此，即使法律上允许，如果公司章程中有更严格的限制，如明确禁止有犯罪记录的人员担任董事，那么仍然不能担任。
实际情况考量：
- 除了法律和公司章程的规定外，还需要考虑公司的实际情况和股东的意见。如果公司股东对有过犯罪记录的人员担任董事有异议，或者认为这会影响公司的形象和业务发展，那么即使法律和公司章程允许，也可能无法担任。
综上所述，因故意伤害罪被判刑三年的人员，在刑罚执行完毕未满五年的情况下，不能担任公司董事。若刑罚执行完毕已超过五年，且公司章程和股东无异议，则有可能担任。但具体情况还需结合公司章程和公司的实际情况进行综合判断。