未成年人可以给父母磕头。

一. 磕头行为本身并不违反法律

根据《宪法》第三十七条，公民的人身自由不受侵犯。然而，磕头作为一种行为，在大多数情况下被视为个人自由表达的一部分，特别是当这种行为是在家庭内部、自愿进行且没有造成任何伤害时。因此，从法律角度来看，未成年人给父母磕头并不构成违法行为。

二. 磕头行为的文化和社会背景

磕头在中国传统文化中是一种表达尊敬和感激的方式，尤其在家庭关系中。尽管现代社会对于个人尊严和平等的观念日益增强，但某些地区和家庭中仍然保留着这种传统习俗。对于未成年人而言，如果他们是在自愿且没有受到任何胁迫的情况下给父母磕头，那么这种行为更多地是受到家庭文化和传统习俗的影响。

三. 磕头行为的教育意义

从教育的角度来看，磕头可以作为一种传统文化教育的方式，帮助未成年人了解并尊重家族传统和文化价值观。然而，这也需要在尊重孩子个人意愿和人格尊严的前提下进行。强迫孩子磕头以表达孝心，不仅可能违背孩子的意愿，还可能对他们的心理健康产生负面影响。

我的观点是，未成年人给父母磕头并不违法，但应尊重孩子的个人意愿和人格尊严。家庭和教育机构在弘扬传统文化时，应注重方式方法的恰当性，避免使用强迫或胁迫的手段。同时，我们也应鼓励更加现代、平等的亲子沟通方式，以促进家庭成员之间的理解和和谐。如有进一步需要，您可以继续咨询我。