根据我国的法律规定，未成年子女并没有法律上的义务给父母干活。在我国，《民法典》明确规定了父母与子女之间的法律义务：父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，而成年子女则对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

具体来说，抚养义务是指父母应向未成年子女提供必要的物质经济条件，并在日常生活中给予充分照料。这是父母对未成年子女的无条件义务，不论父母的经济情况或是否与子女共同生活，都应充分履行。

相对而言，赡养义务主要是指成年子女对父母经济上的供养，即提供必要的生活费用，给予物质上的帮助。这一义务是有条件的，即当父母缺乏劳动能力或者生活困难时，成年子女才需要承担赡养义务。如果父母有劳动能力且没有生活困难，法律并不强制子女对父母提供经济上的供养。

因此，从法律角度来看，未成年子女并没有给父母干活的义务。当然，从家庭和谐和道德教育的角度来看，鼓励子女参与家务活动，培养责任感和自理能力是有益的。但这更多是基于家庭教育和文化传承的考虑，而非法律义务。

总的来说，未成年子女在法律上并没有给父母干活的义务，但参与家务活动对于培养他们的责任感和自理能力是有帮助的。希望这个解答能够清晰地回答你的问题。