父母确实有义务照顾未成年子女。这一义务既源于法律的规定，也符合道德和伦理的要求。

从法律层面来看，《中华人民共和国民法典》明确规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。具体来说：

1. 抚养义务：父母需要为子女提供必要的生活条件，包括食物、住所、衣物以及医疗等，以确保子女的基本生存和健康成长需求得到满足。这一义务是无条件的，即使父母离婚，对未成年的子女仍应依法履行抚养的义务。
2. 教育义务：父母应确保适龄子女接受正规的学校教育，并培养其良好的品德、生活习惯和行为规范，以促进子女的全面发展。这既包括了思想上的关心教育，也涵盖了为子女的学习和受教育提供应有的物质条件。
3. 保护义务：父母应保护子女的人身安全和健康，使其免受任何形式的不法侵害、危险以及不良影响，为子女营造一个安全、健康的成长环境。

值得注意的是，即使子女成年后，若因丧失劳动能力等非主观原因而无法独立生活，父母在有能力的情况下，仍负有继续抚养照顾的责任。这体现了法律对弱势群体的特别关怀和保护。

除了法律层面的规定外，从道德和伦理的角度来看，父母照顾子女也是义不容辞的责任。作为孩子的监护人和引路人，父母应给予孩子充分的关爱、支持和指导，帮助他们树立正确的价值观，培养健康的人格和独立的生活能力。

综上所述，父母对未成年子女负有全面的照顾义务，这既是法律的要求，也是道德和伦理的呼唤。每一位父母都应认真履行自己的职责，为子女的未来贡献自己的力量。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。