关于您提出的“父母是否可以参加未成家儿子的葬礼”这一问题，首先，从情感和伦理的角度来看，父母与子女之间有着深厚的血缘和情感联系，无论子女是否成家，父母都有权利、也有责任参与子女的葬礼，以表达哀思和送别之情。

从法律和社会习俗的角度来看，并没有明确规定父母不能参加未成家儿子的葬礼。实际上，在大多数文化和社会习俗中，父母都是子女葬礼上的重要参与者，他们不仅有权出席，而且通常会承担一定的丧事组织或参与责任。

此外，虽然您提供的参考信息中主要讨论了丧事承办人的确定问题，如《上海市殡葬管理条例》中提到的“死者的近亲属或者愿意承办丧事的其他亲属是丧事承办人”，但这并不妨碍父母作为近亲属参加儿子的葬礼。实际上，在大多数情况下，父母会是丧事的主要承办人或参与者之一。

因此，综合情感、伦理、法律和社会习俗等多方面的因素，父母完全可以参加未成家儿子的葬礼，这是他们的权利，也是他们表达对子女哀思和送别之情的重要方式。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。