想要通过法律途径争取孩子的抚养权，需要从多个方面着手准备，并遵循一定的法律程序。以下是一些详细的建议和指导：

一、明确法律原则

首先，要明确法律在抚养权判决上的核心原则，即“最有利于未成年子女”。这意味着在争取抚养权的过程中，需要将孩子的利益置于首位，确保他们的身心健康和成长环境得到最优保障。

二、收集有利证据

1. 经济能力证明：提供收入流水、房产证明等，以证明自身经济状况良好，能够为孩子提供稳定的生活和学习环境。
2. 陪伴照顾证据：收集亲子互动影像、学校接送记录、带孩子就医凭证等，展示自己长期陪伴和照顾孩子的实际情况，体现与孩子的亲密关系。
3. 孩子意愿表达：如果孩子已满八周岁，可以让孩子表达愿意随自己生活的意愿，并采用法律认可的谈话笔录或视频形式进行固定。
4. 对方不利因素：如果对方存在不良嗜好、暴力倾向、严重疾病等影响孩子成长的情况，应收集相应的证人证言、病历、报警记录等作为证据。

三、尝试协商

在准备好证据后，首先尝试与对方进行协商，看是否能够就抚养权问题达成一致。协商过程中，可以围绕孩子的利益展开讨论，寻求双方都能接受的解决方案。

四、提起诉讼

如果协商无果，可以向有管辖权的法院提起诉讼，要求判决抚养权归自己所有。在庭审过程中，需要阐明自己抚养孩子的优势，包括经济能力、陪伴照顾情况、孩子意愿以及对方存在的不利因素等。同时，要针对对方的抗辩进行有力的回应。

五、注意事项

1. 尊重孩子意愿：在争取抚养权的过程中，要尊重孩子的意愿和感受，不要强迫他们做出选择。
2. 保持冷静理智：虽然争取抚养权可能涉及情感问题，但要保持冷静和理智，避免情绪化的行为和言论。
3. 寻求专业帮助：如果需要，可以寻求律师或法律援助机构的帮助，以获取更专业的法律建议和支持。

综上所述，通过法律途径争取孩子的抚养权需要充分的准备和努力的协商与诉讼过程。在整个过程中，要始终将孩子的利益置于首位，并遵循法律程序和要求。