公司扣押你的身份证是不合法的。下面我从法律角度给你详细解释一下：

1. 身份证的法律地位：

   • 身份证是公民的重要法定身份证件，具有证明公民身份的法律效力。
   • 任何组织或者个人都不得扣押居民身份证，这是《中华人民共和国居民身份证法》明确规定的。

2. 公司的行为性质：

   • 公司因为业务员收取客户货款未归还公司的问题，而扣押你的身份证，这一行为侵犯了你的合法权益。
   • 公司应当通过合法途径解决货款问题，比如通过法律诉讼、内部管理等手段，而不是采取扣押身份证这种非法手段。

3. 你的权益保护：

   • 你有权要求公司立即返还你的身份证。
   • 如果公司拒绝返还，你可以向当地公安机关报案，要求公安机关依法处理。
   • 同时，你也可以考虑向法院提起诉讼，要求公司承担侵权责任，并赔偿因此给你造成的损失。

综上所述，公司扣押你的身份证是不合法的，你有权要求公司返还，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。如果你在这个过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。