娘家爸妈收女儿身份证是否犯法以及如何处理，需根据具体情况分析。以下是我的详细分析：

一. 对于未满十八周岁的女儿

1. 父母有权保管身份证：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第三十五条，监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。在此情况下，父母作为监护人，有权对未成年子女的身份证进行保管，以防止身份证被滥用或遗失。

2. 不得用于不利目的：

   • 监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。虽然身份证不属于传统意义上的“财产”，但在此处可类比理解为不得随意处置或用于不利于被监护人的目的。

二. 对于已满十八周岁的女儿

1. 父母无权扣押身份证：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条，任何组织或者个人不得扣押居民身份证。除了公安机关依照《中华人民共和国刑事诉讼法》执行监视居住强制措施的情形外，其他任何情况下扣押居民身份证都是违法的。

2. 法律责任：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十六条，非法扣押他人居民身份证的，由公安机关给予警告，并处二百元以下罚款，有违法所得的，没收违法所得。

三. 处理建议

1. 沟通解决：

   • 如果女儿发现父母扣押了自己的身份证，首先建议与父母进行充分的沟通，尝试解决问题。

2. 报案处理：

   • 如果沟通无果，且父母的行为已经构成了非法扣押他人居民身份证，女儿可以向公安机关报案，要求追究父母的法律责任。

3. 法律诉讼：

   • 如果因父母非法使用身份证导致女儿遭受经济损失，女儿可以考虑提起民事诉讼，要求赔偿。

我的观点：父母对未成年子女的身份证有保管权，但需以维护子女利益为前提。对于成年子女，父母则无权扣押其身份证。在任何情况下，父母都应尊重子女的合法权益，避免不当行为带来的法律后果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。