在面临被打但未有明显伤势，却被索要两万元的情况时，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是一些具体的步骤和建议，希望能帮助您更好地应对这一问题：
一、明确法律依据
民事诉讼：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》，您可以在被告住所地或经常居住地的人民法院提起民事诉讼。
- 在诉讼中，您可以请求被告返还被索要的2万元，并可能要求赔偿因此产生的精神损失费、误工费等合理费用。
刑事诉讼（如适用）：
- 如果对方的行为构成敲诈勒索等犯罪，您可以依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，向公安机关报案，由公安机关进行立案侦查。
二、收集证据
- 现场证据：如现场照片、视频等，能够直观反映事件经过。
- 沟通记录：包括短信、微信聊天记录等，可以证明对方的索要行为。
- 证人证言：如果有目击者或其他知情人士，他们的证言也是重要的证据。
- 法医鉴定：虽然您没有明显伤势，但进行法医鉴定可以排除潜在的身体损伤，并为后续诉讼提供有力支持。
三、报警与咨询律师
- 及时报警：向当地公安机关报案，让警方介入处理，并获取报警记录作为证据。
- 咨询专业律师：在提起诉讼前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序、诉讼策略及可能面临的法律风险。律师可以帮助您梳理案件事实，准备诉讼材料，提高诉讼成功率。
四、撰写起诉状与提起诉讼
- 撰写起诉状：明确写明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由，确保起诉状的准确性和完整性。
- 提起诉讼：将起诉状及相关证据提交给有管辖权的人民法院，并等待法院的受理和审理。
五、积极应对诉讼过程
- 参与庭审：在庭审过程中，积极配合法官的询问，清晰陈述案件事实，并提供充分的证据支持自己的主张。
- 等待判决与执行：若法院判决支持您的诉讼请求，则您有权要求对方履行判决义务。如对方拒不履行，您可以申请法院强制执行。
综上所述，被打但未有明显伤势却被索要两万元是可以起诉的。您应根据实际情况选择合适的诉讼途径，并积极准备相关证据和材料。在处理此类事件时，请务必保持冷静、理智应对，并寻求专业律师的帮助以确保您的合法权益得到有效维护。