续签合同并不一定要有意向书。合同到期意味着原合同约定的权利义务关系终止。若双方有意继续合作，可签订意向书，对后续续签合同的相关事宜进行初步约定和沟通，如大致的合作内容、合作期限、主要条款框架等，以此表明双方有继续合作的意愿和初步方向。意向书虽不具有合同的完全约束力，但能为正式续签合同奠定基础，有助于双方进一步明确需求、协商细节，避免后续因重大分歧导致合作无法推进。

然而，若双方无意再合作，或者对续签合同的各项事宜已经明确，则无需签订意向书，直接按合同到期后的状态处理相关事宜，或者直接签订正式的续签合同即可。所以，合同到期是否续签以及是否签订意向书，取决于双方对于未来合作的态度和规划。