工伤职工发生事故伤害后，无需等待30天，可立即自行申请工伤认定，但前提是用人单位未在规定时间内提出申请。下面我为您详细解释这一结论及相关的法律依据和注意事项：

一、核心结论解释

根据《工伤保险条例》第十七条的规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。然而，如果用人单位未在规定时间内提出工伤认定申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

这意味着，如果用人单位未能在30天内提出申请，工伤职工无需等待，可以立即（在1年期限内）自行向相关部门提出工伤认定申请。

二、法律依据

• 《工伤保险条例》第十七条：
  • 第一款：职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
  • 第二款：用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

三、注意事项与行动建议

1. 证据留存：工伤职工在申请工伤认定前，应尽可能收集并保存与事故伤害相关的证据，如事故现场照片、监控录像、目击者证言、医疗诊断证明等。这些证据将有助于证明工伤事实，提高认定成功率。

2. 及时申请：虽然工伤职工可以在1年内自行申请工伤认定，但建议尽早申请。因为工伤认定是享受工伤保险待遇的前提，及时申请可以确保职工尽快获得医疗救治和经济补偿。

3. 了解流程：在申请工伤认定前，工伤职工应了解当地的工伤认定流程和要求，确保申请材料齐全、准确。如有疑问，可以咨询当地社会保险行政部门或专业律师。

4. 维护权益：如果工伤职工在申请工伤认定过程中遇到困难或争议，可以寻求法律援助或向相关部门投诉举报，以维护自己的合法权益。

综上所述，工伤职工在发生事故伤害后，无需等待30天即可自行申请工伤认定，但应确保在1年期限内提出申请，并准备好相关证据和材料。如有任何疑问或需要帮助，请随时向我咨询。