对于未造成人员伤亡且无争议的轻微交通事故，当事人可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。

一. 即行撤离现场并恢复交通

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通。这一规定旨在减少交通拥堵，提高道路通行效率。

二. 自行协商处理损害赔偿事宜

• 同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，当事人在撤离现场后，应自行协商处理损害赔偿事宜。这要求双方诚信、公正地评估损失，并达成赔偿协议。

三. 记录交通事故相关信息

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十六条，机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场。这一步骤有助于后续处理损害赔偿事宜时提供确凿的证据。

四. 特殊情况处理

• 如果交通事故造成了道路、供电、通讯等设施损毁，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十八条，驾驶人应当报警等候处理，不得驶离。同时，如果机动车可以移动，应当将机动车移至不妨碍交通的地点。

综上所述，对于未造成人员伤亡且无争议的轻微交通事故，当事人应即行撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜。同时，建议双方记录好交通事故的相关信息，以备后续需要。如有进一步需要，您可以继续咨询我。