在道路上发生未造成人员伤亡且无争议的交通事故时，当事人可以即行撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜。以下是对此结论的详细分析：

一. 即行撤离现场

• 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通。
• 生活实例：假设两辆汽车在道路上发生轻微刮擦，双方驾驶员对事故责任无争议，此时他们可以拍照记录事故现场后，立即将车辆移至不影响交通的地方，以避免造成交通拥堵。

二. 自行协商处理损害赔偿事宜

• 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条还规定，当事人在撤离现场后，应自行协商处理损害赔偿事宜。
• 具体步骤：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十六条，当事人在撤离前应记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名。之后，双方可以根据这些记录协商赔偿金额和方式。
• 生活实例：继续上述例子，双方驾驶员在撤离现场后，可以基于之前记录的事故信息，协商由责任方支付一定的维修费用作为赔偿。

三. 注意事项

• 如果当事人对交通事故事实及成因有争议，或者虽然无争议但不愿意自行协商处理，应当迅速报警，由交通警察进行处理。
• 在撤离现场和协商处理过程中，当事人应保持冷静和理性，避免发生不必要的争执和冲突。

综上所述，在道路上发生未造成人员伤亡且无争议的交通事故时，当事人应即行撤离现场，并自行协商处理损害赔偿事宜。如有进一步需要，您可以继续咨询我。