在道路上发生未造成伤亡且无争议的轻微交通事故时，当事人可以即行撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜。具体分析如下：

一. 即行撤离现场并恢复交通

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，对于未造成人身伤亡，且当事人对事实及成因无争议的交通事故，可以即行撤离现场，恢复交通。这一规定旨在减少道路拥堵，提高交通效率。

二. 自行协商处理损害赔偿事宜

• 同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，当事人在撤离现场后，应自行协商处理损害赔偿事宜。这要求双方以诚信为基础，公平、合理地解决赔偿问题。

三. 记录交通事故相关信息

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十六条，当事人在撤离现场前，应记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名。这一步骤有助于后续协商处理损害赔偿事宜，也是双方对事故责任认定的依据。

综上所述，在道路上发生未造成伤亡且无争议的轻微交通事故时，当事人应即行撤离现场，恢复交通，并记录相关事故信息后自行协商处理损害赔偿事宜。这样既能有效减少道路拥堵，也能促进事故的快速、合理解决。如有进一步需要，您可以继续咨询我。