在处理无人员伤亡且无争议的轻微交通事故时，您可以遵循以下详细步骤来确保问题得到高效、合法的解决：
一、确保安全与撤离现场
- 立即停车并开启警示灯：事故发生后，第一时间停车，并开启车辆的危险报警闪光灯（双闪灯），以提醒其他车辆注意。
- 转移人员至安全区域：迅速将车上人员转移至道路右侧的路肩、人行道或应急车道等安全地带，避免二次事故的发生。
- 车辆靠边停放：如果车辆能够移动，应将其移至不妨碍交通的地方，尽量靠边停放。在高速公路上，还需在车后方150米以外设置警告标志。
- 迅速撤离现场：确认事故轻微且无争议后，应尽快撤离现场，恢复交通，避免影响其他车辆的正常行驶。
二、记录事故情况
- 拍照留证：使用手机或相机全面拍摄事故现场，包括车辆的整体外观、车牌号码、碰撞部位、刹车痕迹以及道路状况等。拍摄角度应全面，确保照片能清晰反映事故发生的位置和车辆状态。
- 标记车辆位置（可选）：在条件允许的情况下，可以使用粉笔、石头等标记车辆四个车轮的位置，以便在移动车辆后还原现场情况。
- 交换信息：双方司机应相互查验并交换驾驶证、行驶证、保险凭证以及联系方式等信息，以便后续协商和理赔。
三、自行协商处理损害赔偿
- 责任认定：根据事故现场和相关法律法规，双方自行协商确定事故责任。如果双方对责任认定有争议，可以寻求交警或相关法律机构的帮助。
- 赔偿协商：就车辆维修费用、物品损坏费用等进行公平、合理的协商，并达成赔偿协议。可以填写《机动车交通事故快速处理协议书》，详细记录事故相关信息，并由双方当事人签字确认。
四、通知保险公司与提交材料
- 及时通知保险公司：撤离现场后，应及时向各自的保险公司报案，准确告知事故发生的时间、地点、经过及责任认定情况。
- 提交相关材料：按照保险公司的要求，双方到附近的交警快速处理中心或保险公司指定的地点提交保险单、驾驶证、行驶证等相关材料，并填写道路交通事故损害赔偿协议书。
五、车辆维修与申请索赔
- 维修车辆：根据协商结果或保险公司的指导，双方到各自的修理厂或4S店修理受损车辆。
- 申请索赔：等资料齐全后，向保险公司申请索赔。部分定点维修厂可代理办理索赔事宜，方便快捷。
注意事项
- 保持冷静：在处理过程中，双方应保持冷静和理智，避免情绪化行为导致矛盾升级。
- 遵循当地规定：不同地区对于无争议轻微交通事故的处理流程和具体要求可能有所差异，应遵循当地的相关规定进行操作。
- 复杂情况及时报警：如果事故涉及酒驾、无证驾驶等复杂情况，应及时报警并等待交警处理，以确保自身权益得到保障。
通过遵循以上步骤，您可以高效、合法地处理无人员伤亡且无争议的轻微交通事故，确保双方权益得到妥善保障。