自家养的牛宰杀销售是否违法，主要取决于是否遵守了相关的法律法规。具体来说：

1. 合规宰杀与销售：

   • 如果你宰杀自家养的牛，并且这头牛是经过合法的检验检疫，确认健康无病的，同时你也按照当地的屠宰规定进行了宰杀，那么销售这样的牛肉是合法的。
   • 你需要确保销售过程中遵守了食品安全法、消费者权益保护法等相关法律法规，比如不得销售注水牛肉、不得虚假宣传等。

2. 违规宰杀与销售：

   • 如果你宰杀的牛是病牛、死因不明的牛，或者你没有按照规定的屠宰流程进行宰杀，那么这样的牛肉是不能销售的，否则就构成了违法行为。
   • 如前所述案例中，刘某因将死因不明的牛私自屠宰出售，被法院依法判处犯销售不符合安全标准的食品罪。这就是一个典型的违规宰杀与销售导致违法的例子。

3. 特别提醒：

   • 作为养殖户或食品销售者，你应该严格遵守国家关于食品安全和动物防疫的法律法规，确保销售的食品是安全、健康的。
   • 如果你对具体的法律法规不清楚，或者对如何合规宰杀与销售牛肉有疑问，建议咨询当地的农业、畜牧或市场监管部门，或者像我这样的专业律师。

综上所述，自家养的牛宰杀销售是否违法，关键在于是否遵守了相关的法律法规和屠宰规定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。