可以鉴定签字时间是半年前签的还是近期签的，但具体能否成功鉴定以及鉴定的准确度会受到多种因素的影响。

在合同纠纷中，签字时间的鉴定通常依赖于笔迹鉴定技术，包括墨迹分析、纸张分析、笔压分析等。这些技术可以帮助鉴定专家判断签字的形成时间，但并非绝对准确，因为签字时间的鉴定受到诸多因素的影响，如墨水的种类、纸张的质量、保存环境等。

如果双方对签字时间存在争议，且该时间对合同效力或双方权利义务有重大影响，建议通过专业的笔迹鉴定机构进行鉴定。在鉴定过程中，鉴定专家会综合考虑各种因素，运用专业技术和设备进行分析，以得出尽可能准确的鉴定结论。

需要注意的是，即使鉴定结论表明签字时间是在半年前或近期，该结论也并非绝对不可推翻。在法庭上，鉴定结论只是证据之一，还需要结合其他证据和事实进行综合判断。因此，在合同纠纷中，除了依赖笔迹鉴定外，还应尽可能收集其他相关证据，如合同履行的相关记录、双方沟通的记录等，以形成完整的证据链，支持自己的主张。