对于轻微工伤但无法去做工伤鉴定的情况，您不必过于担心，以下是一些建议来帮助您应对这个问题：
首先，明确工伤鉴定的时效性非常重要。通常，您需要在事故发生后的1年内向劳动保障行政部门提交工伤认定申请。如果因特殊原因无法及时申请，可以尝试向社会保险行政部门报备并获得同意，以适当延长申请时限。因此，即使您目前无法立即进行工伤鉴定，也应尽快规划并准备好相关材料，以便在适当的时候提交申请。
在等待或准备工伤鉴定的过程中，您可以采取以下措施来保护自己的权益：
收集并保存证据：尽可能收集所有与工伤相关的证据，如劳动合同、医疗记录、事故现场照片等。这些证据在工伤认定和鉴定过程中将起到关键作用。特别是医疗记录，它们不仅能证明您的伤情，还能为后续的赔偿提供有力支持。
与用人单位沟通：及时将您的工伤情况告知用人单位，并了解公司内部的工伤处理流程。如果公司愿意协助您进行工伤认定和鉴定，那将大大简化整个流程。
了解法律权益：即使您目前无法进行工伤鉴定，也应了解自己在工伤方面的法律权益。例如，您有权享受工伤医疗待遇，包括符合规定的医疗费用支付；在停工留薪期内，您的原工资福利待遇应保持不变。
如果您担心错过工伤鉴定的时间窗口或无法自行完成鉴定流程，可以考虑寻求专业法律帮助。咨询律师或法律机构，他们可以为您提供更具体的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的合法权益。
最后，虽然轻微工伤可能不会对您的生活造成太大影响，但工伤鉴定和赔偿仍然是您应得的权益。因此，请务必重视这个问题，并尽快采取行动来保护自己的合法权益。