动迁房物业是否有权收停车费，以及这种收费是否合法，需综合考虑多个因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 停车位产权归属：

   • 若动迁房小区的停车位是开发商按照规划建设的，且相关合同或协议中明确约定这些车位归开发商所有，则开发商或受其委托的物业公司有权进行管理和收费。此情况下，收费行为合法，但应确保收费合理并符合相关法律法规。
   • 若规划的停车位属于业主共有，如作为小区的公共配套设施，则收取停车费需经过业主大会或业主委员会的同意。未经业主大会同意，物业公司擅自收取停车费的行为是不合法的。

2. 物业合同约定：

   • 物业合同中关于停车收费的条款是判断收费合法性的重要依据。若物业合同中明确规定了停车收费的标准、方式等，并且该条款合法有效（不违反法律法规的强制性规定），则物业公司可按照合同约定进行收费。

3. 收费合理性：

   • 停车费的收取应合理，不能随意定价。物业公司应制定合理的收费标准，并确保所收费用主要用于小区的维护和管理。若收费标准过高或不合理，业主有权向相关部门投诉或寻求法律途径保护自己的权益。

4. 相关许可文件：

   • 物业公司收取停车费时，应出示相关的许可文件，如停车场的许可证、收费标准的批准文件等，以证明其收费行为的合法性。若无法提供这些文件，则物业公司的收费行为可能构成违法。

综上所述，动迁房物业是否有权收停车费以及这种收费是否合法，需根据停车位的产权归属、物业合同约定、收费合理性以及相关许可文件等多个因素来综合判断。若您认为物业公司的收费行为不合法或不合理，可向相关部门投诉或直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和支持。