回迁房小区物业收取停车费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要考虑停车位产权归属、物业合同约定、收费合理性以及是否具备相关许可文件等因素。以下是对这些因素的详细分析：

1. 停车位产权归属

   • 开发商所有：若回迁房小区的停车位是开发商按照规划建设的，且相关合同或协议中明确约定这些车位归开发商所有，则开发商有权进行管理和收费。这种情况下，物业公司受开发商委托收取停车费是合法的，但应确保收费合理并符合相关法律法规。
   • 业主共有：若规划的停车位属于业主共有，如作为小区的公共配套设施，则收取停车费需经过业主大会或业主委员会的同意。未经业主大会同意，物业公司擅自收取停车费的行为是不合法的。例如，占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，就属于业主共有，其停车费的收取需业主大会同意。

2. 物业合同约定

   • 物业合同中关于停车收费的条款是判断收费合法性的重要依据。若物业合同中明确规定了停车收费的标准、方式等，并且该条款合法有效（不违反法律法规的强制性规定），则物业公司可按照合同约定进行收费。因此，业主在签订物业合同时应仔细审查相关条款，确保自己的权益不受侵害。

3. 收费合理性

   • 停车费的收取应合理，不能随意定价。物业公司应制定合理的收费标准，并确保所收费用主要用于小区的维护和管理。若收费标准过高或不合理，业主有权向相关部门投诉或寻求法律途径保护自己的权益。例如，物业公司若擅自提高停车费标准，且未经过业主大会同意，业主可以拒绝支付并投诉。

4. 相关许可文件

   • 物业公司收取停车费时，应出示相关的许可文件，如停车场的许可证、收费标准的批准文件等。这些文件是证明物业公司收费行为合法性的重要依据。若物业公司无法提供这些文件，则其收费行为可能构成违法，业主有权拒绝支付并投诉。

针对您的情况，我给出以下建议：

• 首先，了解清楚停车位的产权归属情况，是开发商所有还是业主共有。
• 其次，查看物业合同中关于停车收费的条款，确认是否有明确约定且合法有效。
• 再次，关注收费标准的合理性，若认为过高或不合理，可向相关部门投诉。
• 最后，要求物业公司出示相关的许可文件，以证明其收费行为的合法性。

若您认为物业公司的收费行为不合法或不合理，且无法通过沟通协商解决，您可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。