拆迁安置房物业是否有权收停车费，需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：

1. 如果安置房的相关管理规定或物业服务合同中明确约定可以收取停车费：

   • 在这种情况下，物业收取停车费是合法的，但前提是收费标准需要符合相关规定，并且物业应按照物价部门的规定制定合理的停车收费标准，并在小区内进行公示。
   • 收取的停车费应当专款专用，用于小区的相关支出，如公共区域的维护、管理等，并定期向业主公示收支情况。

2. 如果小区的相关规划或合同约定中明确禁止收取停车费，或者小区的公共区域及设施设备的产权并不明确：

   • 在这种情况下，物业就不能随意收取停车费。
   • 如果物业擅自收取，可能会构成违法行为，业主有权向相关部门投诉并维护自己的合法权益。

3. 还需考虑是否对业主的基本生活权利造成影响：

   • 物业在收取停车费时，应确保不对业主的基本生活权利造成不合理的影响。
   • 如果收费过高或收费方式不合理，导致业主负担过重或生活不便，那么这种收费行为可能会受到质疑和反对。

综上所述，拆迁安置房物业是否有权收停车费，需要根据具体情况来判断。如果物业要收取停车费，必须确保有合法的依据、合理的收费标准以及专款专用的管理方式，并充分保障业主的合法权益。如果您对此类问题存在疑问或纠纷，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见和帮助。