当然可以，劳动者完全有权联系派遣公司咨询合同到期时间。

在劳务派遣关系中，劳动者与派遣公司之间签订的是劳动合同，这份合同明确规定了双方的权利和义务，包括合同的起始和终止时间。因此，劳动者有权了解自己的合同到期时间，这是维护自身权益的重要一环。

具体来说，劳动者可以通过以下方式联系派遣公司咨询合同到期时间：

1. 直接电话联系：劳动者可以拨打派遣公司的客服电话或者人事部门的电话，直接询问自己的合同到期时间。
2. 邮件咨询：劳动者也可以通过电子邮件的方式，向派遣公司的人事部门发送咨询邮件，询问合同到期时间。
3. 面对面咨询：如果条件允许，劳动者还可以直接前往派遣公司，与人事部门的工作人员面对面咨询合同到期时间。

在咨询过程中，劳动者应该保持礼貌和耐心，同时确保自己提供的个人信息准确无误，以便派遣公司能够迅速准确地回复。

总之，劳动者有权了解自己的合同到期时间，并且可以通过多种方式联系派遣公司进行咨询。如果派遣公司拒绝提供相关信息或者存在其他违约行为，劳动者可以依法维护自己的权益。