核心结论：朋友在公司拿了没人认领的手表，这一行为是否犯法，取决于手表的实际归属、朋友的主观意图以及公司的相关规定。
分析说明：
手表归属问题：
- 若手表确实是无人认领的遗失物，根据《民法典》的相关规定，遗失物应归还原主，或交由国家有关部门处理。朋友擅自拿走，可能构成对他人财产权的侵犯。
- 若手表实际上是公司财产，或公司有权管理该手表（如员工遗失后公司代为保管），则朋友的行为可能构成对公司财产的侵占。
朋友的主观意图：
- 若朋友误以为手表是无主物而拾取，并打算日后归还或寻找失主，其行为可能不构成犯法。
- 若朋友明知手表有主人或归公司所有，仍故意拿走并据为己有，则其行为可能构成盗窃或侵占。
公司规定：
- 公司内部可能有关于遗失物处理、员工行为规范等的相关规定。若朋友的行为违反了公司规定，还可能面临公司内部纪律处分。
法律建议：
- 首先，建议朋友尽快与公司相关部门或人员沟通，说明情况，并主动归还手表，以避免可能的法律纠纷。
- 若手表价值较高，或朋友的行为已经构成对公司或他人财产权的侵犯，建议公司或失主及时报警，并寻求法律援助。
- 同时，也建议公司加强内部管理，明确遗失物处理流程，加强员工法治教育，以预防类似事件的发生。
总结：朋友在公司拿了没人认领的手表是否犯法，需综合考虑手表的归属、朋友的主观意图以及公司的相关规定。建议各方保持沟通，妥善处理此事，以避免不必要的法律纠纷。