通常不能将债务人的父母作为被告要求他们承担还款责任。债具有相对性，债权人只能找债务人要债。若父母不是债务当事人，便无偿还义务。不过，也存在一些特殊情形：
债务用于家庭共同生活或经营：如果债务人的借款用于了家庭共同生活或经营，构成了家庭共同债务，那么可以让家庭成员共同承担责任。此时，若能提供充分证据，是可以起诉父母要求他们还款的。
父母提供了担保：如果债务人的父母为债务提供了担保，那么根据担保合同，父母是需要履行担保义务的。在这种情况下，债权人也可以起诉父母，要求他们承担相应的还款责任。
举个例子来说明：
小明向小红借款10万元，并出具了借条。借款到期后，小明未偿还借款。小红发现小明经济困难，便想将小明的父母告上法庭，要求其父母还钱。在这种情况下，除非小红能提供证据证明这10万元借款是用于小明家庭的共同生活或经营，或者小明的父母为这笔借款提供了担保，否则小红是不能直接起诉小明的父母要求他们还款的。
因此，在考虑是否起诉债务人的父母时，你需要仔细分析具体情况，并收集充分的证据来支持你的主张。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。