在司法实践中，回避方式主要有三种，分别是自行回避、申请回避和指令回避。下面我对这三种回避方式进行详细解释：

1. 自行回避：

   • 定义：自行回避是指审判人员、检察人员、侦查人员在诉讼过程中，如果遇到法定回避情形，应主动要求退出刑事诉讼活动。
   • 适用情形：包括是本案的当事人或当事人的近亲属、与本案有利害关系、担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人，以及与本案当事人有其他关系可能影响公正处理案件等。
   • 程序：当审判人员、检察人员、侦查人员发现自己存在上述情形时，应及时向所在机关提出回避申请，并说明理由。

2. 申请回避：

   • 定义：申请回避是指案件当事人及其法定代理人认为审判人员、检察人员、侦查人员等具有法定回避情形，而向他们所在的机关提出申请，要求他们回避。
   • 适用主体：当事人及其法定代理人。
   • 程序：当事人及其法定代理人需要向相关机关提出书面或口头回避申请，并说明理由。相关机关收到申请后，应及时进行审查，对于符合回避条件的，应作出回避决定；对于不符合回避条件的，应驳回申请，并说明理由。

3. 指令回避：

   • 定义：指令回避是指当审判人员、检察人员、侦查人员等遇到法定的回避情形而没有自行回避，且当事人及其法定代理人也没有申请其回避时，由法定的人员或者组织径行决定，令其退出诉讼活动。
   • 适用情形：通常适用于审判人员、检察人员、侦查人员未主动回避，且当事人及其法定代理人也未提出回避申请的情况。
   • 程序：法定的人员或者组织（如法院院长、检察长等）在审查案件过程中，如果发现审判人员、检察人员、侦查人员存在法定回避情形，应径行决定令有关人员退出诉讼活动，并通知相关人员及当事人。

综上所述，回避制度是司法实践中确保案件公正审理的重要制度。通过自行回避、申请回避和指令回避这三种方式，可以有效地避免与案件有利害关系或其他可能影响案件公正处理的人员参与诉讼活动，从而保障案件的公正性和权威性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。